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Behavior Designer 是 Unity 中一个用于创建行为树的插件，主要用于 AI 和 NPC（非玩家角色）的行为管理。行为树（Behavior Trees）是一种基于树形结构的决策树模型，广泛应用于游戏开发中，特别是在控制复杂的 AI 行为时。
Behavior Designer 的用途包括：
- AI 角色控制： 可以通过行为树来定义 NPC 的决策过程，使其能够根据环境、条件、目标等动态变化做出决策。
通过节点化设计，简化了传统状态机或代码逻辑的复杂性，使行为设计更加直观。 - 行为分支： 支持并行和顺序执行节点，允许在不同条件下执行不同的行为，比如在敌人靠近时开始攻击，在发现目标时追踪等。
- 任务系统： 可以创建多个子任务，分配给 AI 角色。比如一个简单的任务可以是巡逻，复杂的任务可以是与敌人战斗或躲避危险。
- 高度可定制： 你可以根据游戏需求自定义行为节点，甚至结合其他系统（如路径寻路、战斗系统等）来实现更加复杂的行为。
- 可视化设计： Behavior Designer 提供了可视化的界面，使开发人员和设计师能够通过拖放来构建行为树，而无需编写大量的代码。
- 调试和优化： 提供调试功能，可以实时查看行为树的执行情况，方便开发人员检查 AI 行为的正确性，并对性能进行优化。
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适用场景
- 复杂游戏 AI 的构建，如 NPC 行为、敌人 AI、角色控制等
- 需要创建多阶段、动态行为的游戏，例如 RPG、策略、射击、冒险类游戏
- 简化 AI 逻辑和加速开发流程，适用于快速迭代和测试 AI 行为的项目
行为树或有限状态机
在什么情况下你会使用行为树而不是有限状态机（例如 Playmaker）？在最高级别，行为树用于 AI，而有限状态机 (FSM) 用于更通用的可视化编程。虽然你可以使用行为树进行通用可视化编程，使用有限状态机进行 AI，但这并不是每个工具的设计目的。行为树比 FSM 有几个优点：它们提供了很大的灵活性，功能非常强大，而且很容易进行更改。
首先让我们看看第一个优势：灵活性。使用 FSM，如何同时运行两个不同的状态？唯一的方法是创建两个单独的
FSM。使用行为树，您需要做的就是添加并行任务，然后就大功告成了——所有子任务都将并行运行。使用 Behavior
Designer，这些子任务可以是 PlayMaker FSM，并且这些 FSM 将并行运行。灵活性的另一个例子是任务保护任务。在此示例中，您有两个不同的任务播放音效。这两个不同的任务位于行为树的两个不同分支中，因此它们彼此不了解，并且可能同时播放音效。您不希望发生这种情况，因为听起来不太好。在这种情况下，您可以添加一个信号量任务（在行为设计器中称为任务保护），它只允许一次播放一个音效。当第一个声音播放完毕后，第二个声音将开始播放。
行为树的另一个优点是功能强大。这并不是说 FSM 不强大，只是它们在不同方面很强大。我们认为，行为树比有限状态机更容易让您的 AI
对当前游戏状态做出反应。创建一棵能够对各种情况做出反应的行为树更容易，而使用有限状态机则需要大量状态和转换才能获得类似的 AI。为了使用
FSM 实现相同的结果，您最终会得到一个印度电线式状态机。行为树的最后一个优势是它们非常容易更改。行为树如此受欢迎的原因之一是它们很容易用可视化编辑器创建。如果您想使用 FSM
更改状态执行顺序，您必须更改状态之间的转换。使用行为树，您所要做的就是拖动任务。您不必担心转换。此外，只需更改任务或向任务分支添加新的父任务，就可以完全改变
AI 对不同情况的反应方式。话虽如此，行为树和 FSM 并不一定要相互排斥。行为树可以描述AI 的流程，而 FSM可以描述功能。这种组合让您既拥有行为树的强大功能，又拥有 FSM 的功能。
Task生命周期
从最高层次来看，行为树是Task的集合。任务的 API 与 Unity 的 MonoBehaviour 类似，因此编写自己的Task应该非常容易。Task类具有以下 API：
// 当行为树启用时，OnAwake 会被调用一次。可以将其视为构造函数
void OnAwake();// OnStart 在执行前立即调用。它用于设置需要从上次运行重置的任何变量
void OnStart();// OnUpdate 运行实际任务
TaskStatus OnUpdate();// OnFixedUpdate 在 FixedUpdate 循环期间执行。必须在 OnUpdate 中返回 TaskStatus
void OnFixedUpdate();// 执行成功或失败后调用
void OnEnd();// 当行为暂停或恢复时调用
void OnPause(bool paused);// 返回优先级选择器使用的任务优先级
float GetPriority();// 返回任务的效用，由效用选择器用于效用理论
float GetUtility();// 行为树执行完成后调用OnBehaviorComplete
void OnBehaviorComplete();// 由检查器调用，以重置公共属
void OnReset();// 允许从任务中调用
void OnDrawGizmos();// 保留对拥有此任务的行为的引用
Behavior Owner;
任务有三个公开的属性：名称、注释和即时。即时是唯一一个功能不明显的属性。当任务返回成功或失败时，它会立即在同一更新标记内转到下一个任务。如果取消选中即时任务，它现在将等待更新标记，然后再执行下一个任务。这是一种限制行为树的简单方法。
执行任务时采用如下流程图：
待续…