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瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。
【本文摘自】【北京迅为】iTOP-RK3568OpenHarmony系统南向驱动开发
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OpenHarmony学习开发系列教程（第2期 南向基础篇一）
实战：第二篇 Openharmony配置HDF控制UART
第4章 UART基础知识
4.1 什么是串口
串口（Serial Port）也叫串行通信接口，通常也叫做COM接口，是通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输。
两个UART设备的连接示意图如下，UART与其他模块一般用2线（图1）或4线（图2）相连，它们分别是：
TX: 发送数据端，和对端的RX相连
RX：接收数据端，和对端的TX相连
RTS: 发送请求信号，用于指示本设备是否准备好，可接受数据，和对端CTS相连
CTS: 允许发送信号，用于判断是否可以向对端发送数据，和对端RTS相连
串口通信之前，收发双方需要约定好一些参数：波特率，数据格式（起始位，数据位，校验位，停止位）等。通信过程中，串口通过TX发送给对端数据，通过RX接收对端发送的数据。当串口接收缓存达到预定的门限值时，RTS变为不可发送数据，对端的CTS检测到不可发送数据，则停止发送数据。
4.2 开发板串口简介
串口在实际工作中会经常使用，比如在嵌入式Linux下使用调试串口，它用来登录Linux系统，输出日志。串口也会和外部的一些模块通信，比如GPS模块，RS485模块等。根据电平的不同，串口分为TTL电平串口和RS232电平串口。在迅为iTOP-RK3568开发板上引出了三路串口，如下图所示，绿色的db9座子为RS232电平调试串口，UART4为TTL电平串口。
在开发板背面的20pin座子上有一组TTL电平串口——串口9。
在接下来的实验中，我们将配置三路串口——串口4/7/9。