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Modbus TCP 转Modbus RTU网关快速配置案例

在工业自动化领域，Modbus 协议以其简洁和高效而著称，成为众多设备通信的首选。

随着技术的发展和应用场景的变化，Modbus 协议也发展出了不同的版本，其中 Modbus TCP 和 Modbus RTU 是两种常见的变种。

本文将深入探讨这两种协议的特点、应用场景以及它们之间的转换方法，帮助工程师更好地理解和应用这些技术。

1、打开Modbus TCP 转Modbus RTU配置软件用户界面主要有三部分构成，如下图：

设备窗口：用来列举设备信息，包括：端口、协议、命令等；

配置窗口：用来配置参数；

描述窗口：用来显示描述信息。

2、设备窗口采用树形结构，根节点为选中的网关设备。

比如 Modbus RTU 协议，作为主站时，子节点为在此主站下的各个 Modbus 从站，而从站的子节点又为此从站配置的命令。如果设置各层次节点参数，点击此节点即可，右侧配置窗口， 可显示相应参数。设备窗口如下所示：

3、增加节点操作：在子网或节点上单击鼠标左键，选中该节点，然后执行增加节点操作。在子网下增加一个名字为“Node”的节点；

删除节点操作：单击鼠标左键，选中待删除节点，然后执行删除节点操作。该节点以及所属命令节点全部被删除；

增加命令操作：在节点上单击鼠标左键，然后执行增加命令操作，为该节点添加命令，弹出选择命令对话框，供用户选择如下图所示：

4、modbus TCP配置

IP 地 址：设备 IP 地址；

子网掩码：设备子网掩码；

网关地址：设备在局域网的网关地址；

5、可配置参数为：Modbus 通讯波特率、数据位、奇偶校验方式、停止位、通讯传输模式、响应等待时间、轮询延时时间、输出命令轮询模式、脉冲输出时间、扫描比率，配置界面如下：

Modbus 通 讯 波 特 率 ： 1200bit/s, 2400bit/s, 4800bit/s, 9600bit/s, 19200bit/s, 38400bit/s, 57600bit/s, 115200bit/。

数据位：7、8、9 位。

奇偶校验方式：无、奇、偶。

停止位：1 位、2 位。

通讯传输模式：RTU。

响应等待时间：当 Modbus 主站发送命令后， 等待从站响应的时间， 范围：

100ms~50000ms。

轮询延时时间：当 Modbus 主站发送命令后，收到正确响应或响应超时后，发送下一条

Modbus 命令之前的延迟时间，范围：0~2500ms。

输出命令轮询模式：Modbus 写命令，有四种输出模式：连续输出、禁止输出、逢变输出和脉冲输出。

连续输出：与 Modbus 读命令输出方式相同，根据扫描比率进行扫描输出； 禁止输出：禁止输出 Modbus 写命令；

逢变输出：输出数据有变化时，输出写命令，并在接收到正确响应数据后停止输出； 脉冲输出：按照脉冲周期，输出写命令。

脉冲输出时间：脉冲输出方式的脉冲时间。

Modbus TCP转Modbus RTU的转换是一个涉及多方面考量的复杂过程，需要深入了解两种协议的工作原理及应用场景。

通过合理的规划与实施，可以有效促进新旧设备间的无缝对接，提升工业自动化系统的整体效率和灵活性。