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modbus rtu标准帧
| 设备地址（1个字节） | 从设备地址 |
| 功能码（1个字节） | 0x01 (01): 读取线圈状态。 0x02 (02): 读取离散输入状态。 0x03 (03): 读保持寄存器。 0x04 (04): 读输入寄存器。 0x05 (05): 写单个线圈。 0x06 (06): 写单个保持寄存器。 0x0F (15): 写多个线圈。 0x10 (16): 写多个保持寄存器。 |
| 数据域（N个字节） | 读取线圈状态：数据域包括起始地址（2字节）和数量（2字节）。表示从哪个线圈开始读取以及要读取多少个线圈的状态。 写单个保持寄存器：数据域包括寄存器地址（2字节）和值（2字节）。指示将指定值写入哪一个寄存器。 写多个保持寄存器：数据域包括起始地址（2字节）、数量（2字节）以及后续的实际写入数据（每个寄存器2字节）。 |
| CRC校验（2个字节） | 对设备地址+功能码+数据域组成的信息进行CRC计算，生成16位数值，拆分成2个字节。 |
modbus tcp标准帧
再modbus rtu标准帧前加入：
| 事务标识符（4个字节） | 任意值，请求和响应相同。 |
| 协议标识符（2个字节） | 00表示modbus协议。 |
| 长度字段（2个字节） | 值根据数据域变化。 |