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在Linux操作系统中，进程管理是操作系统内核非常重要的部分，涉及到进程的创建、调度、同步、通信等多个方面。以下是Linux进程管理中最重要、最常用的知识点：

1. 进程的概念和状态

• 进程是程序执行的实例，在Linux中，每个进程都有一个唯一的PID（进程ID）。
• 进程状态：包括运行态、就绪态、阻塞态等，常见的进程状态有：
  • R (Running)：进程正在运行。
  • S (Sleeping)：进程在等待某些事件发生（比如I/O操作）。
  • D (Uninterruptible Sleep)：进程处于不可中断的睡眠状态，通常是等待硬件操作。
  • Z (Zombie)：进程已经终止，但父进程尚未读取其退出状态。
  • T (Stopped)：进程被暂停（可能由于信号或调试操作）。

关于这个知识点的详细笔记见 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145620196

2. 子进程的创建与终止

由于每个程序在运行时就是一个进程实例，相当于程序运行了就自动创建了进程，所以我们这里说的是子进程的创建。

• 创建子进程：通过fork()系统调用创建子进程，父进程通过返回值判断是父进程还是子进程。
  • fork()：创建一个新的进程，子进程是父进程的副本。
  • exec()：替换当前进程的映像，通常与fork()一起使用。
• 进程终止：子进程通过exit()或_exit()终止，父进程通过wait()或waitpid()等待子进程终止，并获取其退出状态。

关于这个知识点的详细笔记见 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145620932

3. 进程调度

• 调度算法：Linux使用多种调度算法来决定哪个进程获得CPU时间，例如：
  • CFS (Completely Fair Scheduler)：用于普通进程，公平分配CPU时间。
  • 实时调度策略（SCHED_FIFO、SCHED_RR）：用于实时进程，优先级较高。
• 时间片和调度队列：调度器会为每个进程分配时间片，调度队列保存待调度进程的状态，Linux支持优先级调度和时间片轮转调度。

关于进度调度的优先级的实际例子，见我的另一篇博文 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/146703923

4. 进程间通信 (IPC)

• 管道（Pipe）：一种半双工通信方式，数据从一个进程流向另一个进程。
• 命名管道（FIFO）：类似于管道，但可以跨不同进程和不同时间打开。
• 消息队列（Message Queues）：用于不同进程之间的消息传递。
• 共享内存（Shared Memory）：多个进程可以共享一块内存区域，最快的进程间通信方式。
• 信号量（Semaphore）：用于进程间的同步，确保资源的互斥访问。
• 信号（Signal）：用于进程之间的简单通信和控制，常用于中断和进程控制。
  关于这个知识点的详细笔记见 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/146723072

5. 进程同步与互斥

• 互斥（Mutex）：保护共享资源，避免多个进程或线程同时访问。
• 信号量（Semaphore）：可以实现计数信号量，控制并发访问，常用于进程同步。
• 条件变量（Condition Variables）：允许进程等待某个条件成立后再执行。

关于这个知识点的详细笔记见：
https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/146723072 【搜索“信号量介绍”】

之前对驱动的学习用到了条件变量：
https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145225508

6. 内存管理与进程地址空间

• 虚拟内存：每个进程都有独立的虚拟内存空间，操作系统通过页表管理虚拟内存与物理内存的映射。
• 堆栈（Stack/Heap）：每个进程的堆栈和堆有特定的用途，堆栈用于存储局部变量，堆用于动态内存分配。
• 内存映射（Memory Mapping）：通过mmap()系统调用将文件或设备映射到进程的地址空间中。
  关于这个知识点的详细笔记见 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/144489705

7. 进程优先级与nice值

• 优先级：进程的优先级决定了它在调度队列中的位置。Linux调度器会优先选择优先级较高的进程。
• nice值：一个进程的nice值是调整优先级的一个参数，范围从-20（最高优先级）到+19（最低优先级）。可以通过nice()和renice()命令进行调整。

关于这个知识点的详细笔记见 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/146703923

8. 守护进程与子进程管理

• 守护进程（Daemon）：通常是没有控制终端、后台运行的进程，负责系统级服务（如网络服务、定时任务等）。
• 孤儿进程与僵尸进程：当父进程终止后，子进程变为孤儿进程，通常会被init进程收养；当子进程终止后，如果父进程没有读取其退出状态，子进程变为僵尸进程。

关于守护进程的理解，可参考 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/146177988

关于孤儿进程与僵尸进程，可参考 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145620932 【搜索“父进程等待子进程结束后自己再结束”】

9. 进程优先级与实时进程

• 实时进程：通过SCHED_FIFO或SCHED_RR策略进行调度，具有较高的优先级。常用于需要严格时效性的应用。
• 非实时进程：通过普通调度策略（如CFS）进行调度。

10. 调试与监控进程

• ps命令：查看系统中的进程及其状态。
• top命令：实时查看进程的CPU和内存使用情况。
• strace命令：跟踪进程的系统调用和信号。
• gdb调试器：用于调试进程，可以单步调试、查看栈信息等。

掌握这些进程管理的知识点，对于嵌入式开发，尤其是在涉及Linux系统开发时至关重要。了解这些基本概念能帮助你高效地进行调试、优化程序性能和保证系统稳定性。