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2.1 实验目的
为os添加uart功能，通过串口实现开发板与PC交互。
2.1 硬件信息
QEMU虚拟SoC含有 虚拟NS16550A设备 。
不同的地址线组合（A2、A1、A0）对应的读写模式和寄存器如下所示：
2.2 NS16550a 的初始化
线路控制寄存器（LCR）中的bit7位来实现复用DLL、DLM两个寄存器拼起来作为16位波特率寄存器。当bit7位被设置为1时，地址0和1用于访问除数锁存寄存器（DLL和DLM），用于设置波特率。
- 关闭中断
- 设置波特率
- 设置异步数据通信格式
void uart_init()
{/* disable interrupts. */uart_write_reg(IER, 0x00);/** Setting baud rate. Just a demo here if we care about the divisor,* but for our purpose [QEMU-virt], this doesn't really do anything.** Notice that the divisor register DLL (divisor latch least) and DLM (divisor* latch most) have the same base address as the receiver/transmitter and the* interrupt enable register. To change what the base address points to, we* open the "divisor latch" by writing 1 into the Divisor Latch Access Bit* (DLAB), which is bit index 7 of the Line Control Register (LCR).** Regarding the baud rate value, see [1] "BAUD RATE GENERATOR PROGRAMMING TABLE".* We use 38.4K when 1.8432 MHZ crystal, so the corresponding value is 3.* And due to the divisor register is two bytes (16 bits), so we need to* split the value of 3(0x0003) into two bytes, DLL stores the low byte,* DLM stores the high byte.*/uint8_t lcr = uart_read_reg(LCR);uart_write_reg(LCR, lcr | (1 << 7));uart_write_reg(DLL, 0x03);uart_write_reg(DLM, 0x00);/** Continue setting the asynchronous data communication format.* - number of the word length: 8 bits* - number of stop bits：1 bit when word length is 8 bits* - no parity* - no break control* - disabled baud latch*/lcr = 0;uart_write_reg(LCR, lcr | (3 << 1));
}原代码这里是这样，感觉不太对，应该是左移一位的。
lcr = 0;
uart_write_reg(LCR, lcr | (3 << 0));
2.3 NS16550a 的数据读写
在NS16550A UART中，区分读写模式是通过控制信号（如读/写控制线）来实现的，而不是通过寄存器地址。这些控制信号通常由CPU或其他主控设备提供。以下是区分读写模式的一般步骤：
- 当CPU或其他主控设备想要从UART读取数据时，它会将读控制线置为有效状态（低电平）。同时将芯片选择信号置为有效状态，以选中UART设备。
- 当CPU或其他主控设备想要向UART写入数据时，它会将写控制线置为有效状态（低电平）。同样将芯片选择信号置为有效状态，以选中UART设备。
读：
/** LINE STATUS REGISTER (LSR)* LSR BIT 0:* 0 = no data in receive holding register or FIFO.* 1 = data has been receive and saved in the receive holding register or FIFO.* ......* LSR BIT 5:* 0 = transmit holding register is full. 16550 will not accept any data for transmission.* 1 = transmitter hold register (or FIFO) is empty. CPU can load the next character.* ......*/
#define LSR_RX_READY (1 << 0)
#define LSR_TX_IDLE (1 << 5)int uart_putc(char ch)
{while ((uart_read_reg(LSR) & LSR_TX_IDLE) == 0);return uart_write_reg(THR, ch);
}void uart_puts(char *s)
{while (*s) {uart_putc(*s++);}
}写：
练习 7-2
要求：参考code/os/01-helloRVOS，在此基础上增加采⽤轮询⽅式读取控制台上输入的字符并 回显 在控制台上。另外⽤户按下回⻋后能够另起⼀⾏从头开始。
int uart_getc()
{char ch;while ((uart_read_reg(LSR) & LSR_RX_READY) == 0);ch = uart_read_reg(RHR);return ch;
}void uart_gets(char *s, int len)
{int i = 0;char ch;while (i < len - 1) {ch = uart_getc(); if (ch == '\r') { break;}s[i++] = ch;}s[i] = '\0';
}/*** 回显功能：读取用户输入并回显到控制台*/
void uart_echo()
{char buffer[100]; uart_puts("UART Echo Ready:\r\n");while (1) {uart_gets(buffer, sizeof(buffer)); uart_putc('\r'); uart_putc('\n'); uart_puts("--kernel收到数据--\n");uart_puts(buffer);uart_putc('\r'); uart_putc('\n'); }
}最后一定记得在kernel.c添加extern声明：
extern void uart_echo(void);void start_kernel(void)
{uart_init();uart_puts("Hello, RVOS!\n");uart_echo(); // 开始回显while (1) {}; // stop here!
}运行结果:
存在一个问题就是在终端输入的内容无法显示，且无法删除。
问题解决：在当前实现中，输入的字符虽然被回显，但无法正确处理删除键（Backspace）的功能。这是因为 uart_gets 函数没有对删除键 (‘\b’ 或 ASCII 8) 进行处理。以下是改进方案：
我们需要在 uart_gets 中添加对删除键的处理逻辑。当用户按下删除键时，应该从缓冲区中移除最后一个字符，并在终端上删除回显的字符。
void uart_gets(char *s, int len)
{int i = 0;char ch;while (i < len - 1) {ch = uart_getc(); // 读取一个字符if (ch == '\r') { // 如果是回车符，结束读取break;} else if (ch == '\b' || ch == 127) { // 处理删除键（'\b' 或 ASCII 127）if (i > 0) {i--; // 从缓冲区中移除最后一个字符uart_putc('\b'); // 回显删除键uart_putc(' '); // 用空格覆盖已删除的字符uart_putc('\b'); // 将光标移回一格}} else {s[i++] = ch; // 存储字符uart_putc(ch); // 回显输入的字符}}s[i] = '\0'; // 添加字符串结束符
}
问题完美解决！！
【[完结] 循序渐进，学习开发一个RISC-V上的操作系统 - 汪辰 - 2021春】 https://www.bilibili.com/video/BV1Q5411w7z5/?p=19&share_source=copy_web&vd_source=d63943fdb26087d14a536adf35c52d6b