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2024年10月2024世界智能网联汽车大会上，余承东讲到：“华为ADS 4.0将于2025年推出高速L3级自动驾驶商用及城区L3级自动驾驶试点，希望加快L3级自动驾驶标准的进程，推动L3级自动驾驶技术的普及。”

世界智能网联汽车大会演讲PPT

所以，华为在2025年4月23日发布全球首个L3商用智驾ADS4.0 也完全是在按照华为本身的计划在走，合情合理。

唯一让大家好奇的点可能是 —— 4月16日，工信部刚组织19家车企及华为召开智能网联汽车《通知》落实闭门会，围绕测试、宣传、功能安全等维度提出多项强制性要求，并且强调对于智驾功能要宣传规范：禁用误导性术语，明确功能边界。 刚一周，华为（4月22日）就发布L3级商用智驾ADS4.0，做法的有点高调了。

如果华为没那个实力，那就真叫是顶风作案，但是如果有实力，那就是给国内其它企业打样板，做表率了。

肯定也是被上面默许了的，这相当于是在告诉大家：国家是鼓励你们做高阶智驾的，有实力的，真的能达到那个程度的，可以宣传；没实力不要滥竽充数，夸大虚假宣传，否则出了事情，后果自负。

下面我们就回顾一下华为ADS的发展历程：ADS1.0 → ADS 2.0 → ADS3.0 → ADS4.0

1）华为ADS1.0

发布时间：2021 年 4 月（上海车展：2021年4月21日至4月30日）

具体是哪天没有查到，不过按照以往惯例应该也是在车展的前几天。

ADS1.0 采用基于 Transformer 的 BEV 架构，依赖高精度地图；

传感器配置：3L13V6R12U —— 激光雷达*3 + 毫米波雷达*6 + ADS摄像头*9 + 环视摄像头*4 + 超声波雷达*12。

域控制器：采用 MDC810（2颗 昇腾610芯片，400TOPS）。

首搭车型：极狐αS HI版。

2）华为ADS2.0

发布时间：2023 年 4 月 16 日（上海车展：2023年4月18日至27日‌‌）

ADS2.0 的算法架构有了质提升，基于BEV + GOD2.0+ RCR2.0 架构，减少了对高精地图的依赖。

a. “看得懂物”的GOD（General Obstacle Detection，通用障碍物检测网络）2.0网络：可以识别通用障碍物白名单外的异形物体，障碍物种类精细识别（如区分救护车、警车等），识别率高达99.9%

b. “看得懂路”的RCR 2.0（Road Cognition & Reasoning，道路拓扑推理网络）实现导航地图和现实世界的匹配。

传感器配置：1L11V3R12U

有比较大的调整，主要是做删减 —— 减掉了2个侧向激光雷达，2个前向双目摄像头（ADS1.0是4个： 双目 +大小眼），3个毫米波雷达（1个后置毫米波雷达和2个侧前角雷达）；域控制器也由MDC810 改为MDC610 （1颗昇腾610芯片，200TOPS）

虽然，硬件上看着是简配了，但是由于软件架构和算法上的巨大改进，在降本的同时，整体功能的性能和体验却有不小程度的提升。

首搭车型：问界M5 智驾版

3）华为ADS3.0

发布时间：2024 年 4 月 24 日（北京车展：2024年4月25日至5月4日）

华为ADS 3.0架构设计： GOD感知网络 + PDP决策网络 + 本能安全网络；

ADS 3.0 将第一代的BEV方案与GOD融合，形成GOD大网。虽然，华为宣称是端到端网络，但却不是一个一体式的端到端，仍然是分模块的端到端，即感知一个端到端模块，决策和规划是一个端到但模块。

ADS3.0大致划分为两个版本：基础版和高阶版。不同版本车型，在硬件以及支持功能上有所差异。传感器上最明显的区别就是基础版去掉了激光雷达，在场景处理上，不支持复杂天气、夜间驾驶以及复杂城区等。但是采用同源的软件架构：GOD网络+PDP网络 +本能安全模块。

搭载车型：在原来搭载ADS2.0版本上的车型上直接升级 —— ADS 3.0 在2024 年4 月发布，并于2024年9 月陆续全量推送先前搭载ADS 2.0 的车型。

4）华为ADS4.0

发布时间：2025 年 4 月 22 日（上海车展：2025年4月23日至5月2日）

华为ADS 4.0架构设计： WEWA 架构（World Engine 世界引擎 + World Action Model 世界行为模型）

ADS4.0按照不同的需求共划分为四个版本：ADS SE基础版、ADS Pro增强版、ADSMax超阶版、ADS Ultra旗舰版。

不同版本车型在硬件上配置上会有所不同，支持的功能也有所不同，只有 ADS Ultra 旗舰版 才真正支持 高速L3 。

传感器升级：高精度固态激光雷达 + 分布式毫米波雷达

高精度固态激光雷达

舱内激光视觉Limera

搭载车型：按照计划，问界 M9 将首批通过 OTA 升级华为 ADS 4.0，预计在第三季度完成升级‌。

ADAS4.0 的突破就在于 突破到了L3，虽然只是 高速上的L3，但是与L2++++有很大的不同，是一个质的跨越。也是华为在智驾实力上的有力证明。

后面，其它车企应该会比较着急了，那么，紧接着，国内其它哪家企业将会有实力成为第二家，第三家宣布L3商用的企业，让我们拭目以待。