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首先！查询数组为空多半是集合字段写错了。虽然现在也没搞明白这个字段对应关系。新版的模型设置字段太乱了。

码个云函数。localField和foreignField这两个不好判断。按照微信开发文档来理解不能查询出来，这俩的字段替换一下反而可以。查不出来的字段多换几个试试。这个字段一定是代表同一个内容的才行。

// 云函数入口文件
const cloud = require('wx-server-sdk')cloud.init({ env: cloud.DYNAMIC_CURRENT_ENV }) // 使用当前云环境const db=cloud.database()
// 云函数入口函数
exports.main = async (event, context) => {var listid=event.listidreturn await db.collection('seat').aggregate() .match({_id:listid}).lookup({from:'roomplace',//目标集合localField:'arr',//当前集合(seat)的字段foreignField:'_id',//目标集合的字段的字段as:'seatlist'}).end()
}

其次！云函数里的const db=cloud.database()不要写成 const db=wx.cloud.database()！！这样查出来是undefined。