当前位置: 首页 > news >正文

制作公司网站/镇江百度关键词优化

制作公司网站,镇江百度关键词优化,网站建设需要注意,好的平面设计作品网站本文利用前几节所学知识来实现一个呼吸灯实验:两颗led灯交替呼吸。 一、STM32CubeMX配置 step1:配置调试接口 step2:配置定时器 定时器1位于APB2总线上,如上图所示。 step3:配置时基单元 按照下图配置 时钟来源配置…

本文利用前几节所学知识来实现一个呼吸灯实验:两颗led灯交替呼吸。

一、STM32CubeMX配置

step1:配置调试接口

step2:配置定时器

定时器1位于APB2总线上,如上图所示。

step3:配置时基单元

按照下图配置

时钟来源配置为内部RCC

预分频器PSC设置为7

自动重装寄存器ARR设置为999

计数方向CNT设置为上计数

重复计数器RCR设置为0

为了防止寄存器跑飞,我们使能ARR寄存器的预加载

设置完成后定时器CNT的值就会从0增加到999,而且发送一次溢出,周期为1ms

step4:输出PWM

使用定时器1的通道1向外输出PWM

Channel1参数说明:

先回顾一下上一节的八种输出比较的模式

最后是No Outout : 两种输出都禁止

CHx :只使能正常输出

CHxN :只使能互补输出

CHx CHxN :两种输出都使能

我们选择两种输出都使能

step5:连接电路图

step6:设置CH1的PWM参数

step7:生成代码

step8:

step9:

step10:

二、编程接口

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim ,uint32_t Channel)作用 :启动PWM的正常输出HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_PWMN_Start(TIM_HandleTypeDef *htim ,uint32_t Channel)作用 :启动PWM的互补输出参数说明:htim  填写定时器句柄Channel :填写通道编号                 TIM_CHANNEL_1 - 通道1TIM_CHANNEL_2 - 通道2TIM_CHANNEL_3 - 通道3TIM_CHANNEL_4 - 通道4
__HAL_TIM_GET_PRESCALER(__HANDLE__)                //读PSC__HAL_TIM_SET_PRESCALER(__HANDLE__ , __VAL__)                //写PSC_____________________________________________________________________________________________HAL_TIM_GET_COUBTER(__HANDLE__)                //读CNT__HAL_TIM_SET_COUNTER(__HANDLE__ , __VAL__)                //写CNT_____________________________________________________________________________________________HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(__HANDLE__)                //读ARR__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(__HANDLE__ , __VAL__)                //写ARR———————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————__HAL_TIM_GET_COMPARE(__HANDLE__)                //读CCR__HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__ , __VAL__)                //写CCR

三、编程思路

公式:占空比 = 0.5sin(2Πt + 0.5) 

先启动 通道1的正常输出
再启动通道1 的互补输出在while循环里面根据公式修改PWM的占空比        PWM的周期 = ARR+1占空比 = 高电压所占时间 / 总时间 = CCR / ARR+1

在while循环里面 :

先获取当前时间

计算占空比

获取ARR寄存器的值

计算CCR寄存器的值

将结果写入CCR

四、代码

/* USER CODE BEGIN Header */
/********************************************************************************* @file           : main.c* @brief          : Main program body******************************************************************************* @attention** Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.* All rights reserved.** This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file* in the root directory of this software component.* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.********************************************************************************/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"
#include "math.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes *//* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD *//* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD *//* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM *//* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PV *//* USER CODE END PV *//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP *//* USER CODE END PFP *//* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 *//* USER CODE END 0 *//*** @brief  The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_TIM1_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_PWM_Start(&htim1 , TIM_CHANNEL_1);  //启动正常输出HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1 , TIM_CHANNEL_1);  //启动互补输出/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){float t = HAL_GetTick()* 0.01 ;// 获取当前时间float duty = 0.5 * sin(2 * 3.14 * t) + 0.5 ; // 计算占空比uint16_t arr = __HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(&htim1);  //获取ARR寄存器的值uint16_t ccr =duty * (arr + 1);        //计算CCR寄存器的值__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1 , TIM_CHANNEL_1 , ccr);   //将计算结果写入CCR/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/
void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters* in the RCC_OscInitTypeDef structure.*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK){Error_Handler();}
}/* USER CODE BEGIN 4 *//* USER CODE END 4 *//*** @brief  This function is executed in case of error occurrence.* @retval None*/
void Error_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug *//* User can add his own implementation to report the HAL error return state */__disable_irq();while (1){}/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/*** @brief  Reports the name of the source file and the source line number*         where the assert_param error has occurred.* @param  file: pointer to the source file name* @param  line: assert_param error line source number* @retval None*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{/* USER CODE BEGIN 6 *//* User can add his own implementation to report the file name and line number,ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) *//* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

最后将代码下载编译即可看到两颗LED灯交替闪烁。

http://www.whsansanxincailiao.cn/news/32054160.html

相关文章:

  • 连云港网站开发/神马关键词快速排名软件
  • 网站的ab测试怎么做/西安官网seo
  • 趣闻网站如何做/优化网站找哪家
  • 阿里云网站访问不了怎么办/360优化大师官方官网
  • 找人做一个小网站需要多少钱/app推广方式有哪些
  • 淘宝实时优惠券网站怎么做的/新闻危机公关
  • 沂南网站优化/广告推广平台网站有哪些
  • 网站开发模块化开发/互联网营销的方式有哪些
  • 网上做试卷的网站/广州网站定制多少钱
  • 移动互联网网站开发/如何做网络推广人员
  • 服务器建网站/搭建一个网站的流程
  • 闽侯县住房和城乡建设网站/营销策划与运营方案
  • 大连市社会信用体系建设网站/郑州新闻发布
  • netbean做网站/seo诊断优化方案
  • 专业的内蒙古网站建设/苏州seo排名公司
  • 新乐网站建设/站长工具综合权重查询
  • 怎么用网站推广/网络推广企划
  • 装饰公司资质等级/广东seo推广方案
  • 网站建设的人性分析/培训网络营销的机构
  • 贵州城乡建设厅官网/seo引流什么意思
  • 做风筝网站/上海哪家seo好
  • 凡科网登录管理系统/sem推广优化
  • 为什么一个网站做中英文双语版/网站测试报告
  • 哈尔滨优质的建站销售价格/ciliba最佳磁力搜索引擎
  • centos yum wordpress/seo优化网站优化
  • 做电子商务网站的总结/网络营销策划ppt
  • 河南科技园网站建设/网上卖产品怎么推广
  • 九江网站网站建设/广州网络推广策划公司
  • 网站建设误区图/网络销售推广是做什么的具体
  • 泉州网站建设怎么收费/广告外链平台