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一、简介

包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法，基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。（来源于百度）常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法，其中AABB的算法思想相对简单，即求取点云的三个维度的最大最小值即可构成该包围盒。这里为了后续使用的方便，我们自定义一些关于包围盒的操作，如平移、缩放等。

二、实现代码

AxisAlignedBoundingBox.h

#pragma once
//PCL
#include